Meja Uji Rotasi Tiga Sumbu UAV Turntable Kalibrasi UAV dengan Rotasi Berkelanjutan 360°

Bangku pengujian ini adalah papan putar berputar 360° tiga sumbu XYZ presisi khusus yang dikembangkan untuk kalibrasi pengendali penerbangan,Kalibrasi komponen inersia dan pengujian simulasi sikap penuh dari UAV multi-rotor menengah hingga besar dengan jarak roda dari 1000 mm hingga 1500 mm.

Kapasitas beban nominal adalah 50 kg untuk unit UAV lengkap; ketiga sumbu mendukung rotasi terus menerus tanpa batas 0 ~ 360 °, dengan resolusi sudut 0.1° dan akurasi pengukuran kecepatan sudut ±0.2°/s.

dikendalikan oleh PLC dengan operasi layar sentuh,Peralatan ini tersedia dengan perangkat lunak pengukuran dan kontrol komputer atas opsional untuk mewujudkan manajemen proses penuh termasuk kontrol sikap terprogram, pengumpulan data dan analisis kurva melalui PC.

Dibangun dengan kerangka luar profil aluminium dan kerangka putar internal ringan dengan kekuatan tinggi, ruang pemasangan terbuka memungkinkan penjepit cepat dari UAV dengan wheelbase yang berbeda,berlaku untuk verifikasi R&D laboratorium, inspeksi pihak ketiga dan inspeksi keluar pabrik.

Kerangka modular yang dirakit dengan profil aluminium industri standar; penguat segitiga diagonal meningkatkan kekakuan struktural. kaki dasar yang pra-dibor untuk perekat baut ekspansi untuk mencegah terbalik.Jangkauan bebas bagian dalam ≥1600 mm untuk mengakomodasi instalasi lateral UAV dengan jarak roda maksimum 1500 mm; ketinggian keseluruhan dikontrol di bawah 2,8 m.

Aksi Z (Axis Vertikal):Gabungan berputar terluar, frame tengah penggerak, frame bagian dalam dan muatan untuk rotasi vertikal 360 ° penuh.

sumbu Y (sumbu bujur):Bingkai berhalusinasi berbentuk U tengah yang berukuran untuk pesawat dengan jarak sumbu 1000~1500 mm dengan rotasi horizontal jangkauan penuh.

Aksi X (Axis Transversal):Bracket pemasangan perlengkapan paling dalam; UAV dipasangkan pada ujung sumbu X untuk mencapai putaran 360° penuh di sekitar sumbu lateralnya.

Desain bingkai berselang tiga lapisan konsisten dengan struktur yang sebenarnya. Desain bingkai berongga mengurangi berat sambil menyediakan saluran kabel, dan kabel dilindungi secara internal.Desain ring slip konduktif diadopsi.

Lubang pemasangan array standar pada ujung ujung sumbu X yang dipasangkan dengan perlengkapan teleskopik yang dapat disesuaikan untuk posisi dan pemasangan UAV dengan jarak sumbu 1000/1200/1500 mm.

• Servo motor presisi tinggi independen dan reduksi planet yang dipasang pada masing-masing dari tiga poros untuk mencapai resolusi sudut 0,1 °
• Kabinet listrik berdiri sendiri terintegrasi dengan servo driver, master controller PLC, catu daya dan pemutus sirkuit, dengan perlindungan multi-level terhadap overload,overtravel dan darurat berhenti
• Sensor kecepatan sudut presisi tinggi yang dipasang pada setiap sumbu untuk umpan balik data real-time ke komputer bagian atas

• Kontrol sikap yang diprogram: sudut tetap yang telah ditetapkan sebelumnya, rotasi kecepatan konstan/variabel, ayunan sinus dan lintasan gerak khusus untuk pelaksanaan tes otomatis
• Akuisisi data real-time: rekaman sinkron sudut tiga sumbu dan kecepatan sudut yang memenuhi persyaratan akurasi ± 0,2°/s
• Data penyimpanan & ekspor: otomatis menyimpan data tes mentah, ekspor ke Excel dan menghasilkan kurva domain waktu real-time
• Penguncian keamanan: hentian darurat jarak jauh, perlindungan batas lunak dan alarm pop-up kesalahan untuk menghindari kerusakan tabrakan UAV

Perangkat lunak desktop berbasis Windows yang berkomunikasi dengan kabinet kontrol melalui USB / Ethernet; antarmuka grafis yang intuitif tanpa pemrograman rumit yang diperlukan untuk pengujian reguler.

• Simulasi loop tertutup dan debugging algoritma kontrol penerbangan UAV
• Kalibrasi sensor inersia di udara termasuk giroskop dan akselerometer
• Pengujian keandalan sistem daya dan stabilisasi dalam kondisi posisi penuh
• Simulasi lingkungan sikap penuh untuk R&D UAV di lembaga penelitian

• Menginstal di lantai beton datar dengan dasar beranker yang ditingkatkan; tinggi keseluruhan akhir ≤2,8 m setelah dipasang
• Uji penerimaan tanpa beban dan beban penuh (50 kg): rotasi 360° yang lancar tanpa gangguan; resolusi sudut dan akurasi kecepatan sudut sepenuhnya memenuhi spesifikasi
• Debugging bersama fungsional penuh dari perangkat lunak pendukung dengan operasi lintasan yang memenuhi syarat, pencatatan data dan ekspor laporan